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Dual Rail Stage

DR(ダブルレール)ステージは、低形状・幅広・保護カバー付きの位置決めステージです。重荷重で高速・高加速が求められるクローズドループの用途にお使い頂けます。
 
鉄心コイルは、磁石ステーターレールと磁力で引き合うことで、ベアリング構造に予圧を与えます。両サイドのリニアガイドは各々2台の循環ボールベアリングにより大きな搬送荷重を実現します。幅広で低形状の設計は、高荷重の安定した稼働や、多軸システムでの最下段の用途に適しています。
 
大型のステージにはより大型で強力なリニアモータを取り付けられます。
 
DRステージは12倍伸び縮みするジャバラを標準装備しています。
 
ケーブルキャリアはお客様のケーブルが収まるよう余裕を持ったサイズになっています。ケーブルキャリアの裏側を外して、簡単に追加ケーブルを加えることができます。



DR-Stage-Product.jpg

項目 数値
最大ストローク  3 m
 最高速度   2 m/s
 最大加速度  12 G
 ピーク推力  66 N 〜 2,667 N
連続推力 22 N 〜 889 N
分解能 0.1 μ 〜 5 μ
平坦度 +/- 67 μm
直線度 +/- 75 μm
位置決め精度 +/- 58 μm
繰返し位置決め精度 10 μ
可搬荷重 200 Kg

特徴:
* 幅広で非常に安定した設計
* 最大出力のステージ
* 3種類のステージ幅
* ジャバラ保護カバー付き
* 高速

用途:
* SMT
* 光学検査機器
* 部品搬送
* クリーンルーム

モデル別仕様
品番  ストローク
推力 ベアリング エンコーダ
分解能 
100%稼働時 10%稼働時
  mm N N μ
 DRS-048-11-104-EX  1219.2  402 1761 循環ボール 1
 DRS-080-04-040-X  2040  306.1 1174 循環ボール 1
DRS-120-11-168-01-ME  3050  747 2731 循環ボール 1

* モータ: 低コギング、鉄心コアの非接触3相ブラシレスリニアモータで、ホール素子によりサイン波または台形派にコミュテーションします。駆動側は封印された巻線コイル、固定側ステーターレールはマルチポールの永久磁石です。大きな磁力が働き、ベアリングシステムに予圧を与えます。

* リニアガイド: 両サイドの2本のリニアガイドは各々2台の循環ボールベアリングにより駆動部を保持します。リニアガイドベアリングは潤滑油を内部に封じ込み、外部からのチリを防ぐためのワイパー付きです。定期的な給油が推奨されます。

* エンコーダ: 原点位置マーク付き、非接触光学式のガラスまたはメタルスケールリニアエンコーダが付きます。 スケール上の50 mm毎に複数のマークを設けることが出来ます。 基本出力波形は矩形波のA、B信号出力ですが、サイン波出力もオプションで選択頂けます。

* リミットスイッチ: ストロークの両端にリミットスイッチを追加可能です。スイッチはアクティブ・ハイ(5V〜24V)またはアクティブ・ロウを選択頂けます。スイッチは、ドライバをオフにする、またはエラー信号をコントローラに送ることが出来ます。リミットスイッチは通常エンコーダの一部に組込まれる形になりますが、別途に組み付けることも可能です。

* ケーブルキャリア: ケーブル保護用にケーブルキャリアが付きます。お客様のケーブルを付け加えられるようにゆとりのあるサイズになっています。

* ジャバラ: DRステージは、マイラー強化材入りネオプレン・ナイロン製のジャバラを標準装備しています。

* メカニカルストッパー: サーボシステムのエラーによるオーバーランの故障防止用にステージ両側にメカニカルストッパーが付きます。

使用条件
・ 駆動要求を満たすための定格電流と電圧を有する3相ブラシレスモータ用ドライバと電源が必要となります。リニアモータコイルのインダクタンスが、サーボドライバの最小インダクタンスよりも大きくなるようにします。クローズドループシステムには、プログラマブルモーションコントローラが必要になります。
・ リニアスモータステージは繊細な部品を搭載した精密機器です。水分や汚れを避けてお使い下さい。リニアエンコーダはむき出しですので、チリを避ける必要があります。磁気レール部は非常に強い磁性部品ですので、金属部品を吸い寄せないように注意が必要です。高温雰囲気への取付は避けて下さい。
・ ステージは平面で堅固な面に設置下さい。ステージ取付用のスルーホールがステージ本体に用意されています。駆動テーブル側には荷重(搬送物)側のネジ穴が用意されています。縦方向にお使いの場合は重力を勘案に入れて下さい。また電源が切れるとテーブルはメカニカルストッパーまで落下します。
・ ステージに組込まれたボールベアリング式リニアガイドは定期的な給油が必要です。むき出し構造のガラススケールエンコーダは定期的にガラスクリーナーで汚れを拭き取って下さい。