MCX514
MCX514は上位CPUと8ビット、16ビットバスおよびI2Cシリアルインターフェイスバスで接続し、パルス列のサーボモータ、ステッピングモータを各軸独立の位置決め制御、または速度制御ができる4軸モーションコントロールICです。 4軸中任意の2軸、3軸または4軸を選択して直線補間、円弧補間、ヘリカル補間、ビットパターン補間、連続補間を行うことができます。また、MCX514を複数チップ連結して多軸直線補間が行えます。このICは、速度倍率(レンジ)設定をなくし、1ppsから最高8Mppsまでのドライブ速度を1pps単位で自由に出力することができます。
■2軸/3軸/4軸直線補間 ■ＣＷ/ＣＣＷ円弧補間
■ビットパターン補間 ■ヘリカル補間 ■補間の短軸パルス均一モード
■2軸高精度線速一定モード ■マルチチップ補間 ■速度レンジフリー
■非対称台形加減速の自動減速 ■放物線Ｓ字/台形加減速駆動
■自動原点出し ■スプリットパルス機能
■I2Cシリアルインターフェイスバス ■同期動作 各軸4セット
■タイマー 各軸1個
■最高ドライブ速度：8Mpps（入力CLK=20MHz時：最高10Mpps）
■パッケージ：144ピンQFP 20×20mm 0.5mmピッチ
■電源電圧：3.3V±10%
KEY FEATURES
主な機能
■速度レンジフリー
速度倍率がないので 1pps 単位で全ての速度に設定 が可能です。ドライブ中でも 1Mpps のような高速 ドライブから 1pps、2pps のような低速ドライブへ ダイレクトに速度を変更することができます。
■ヘリカル補間
従来の直線・円弧補間に加え、XY 平面における円弧 補間ドライブに同期して他の軸を移動させるヘリ カル補間ドライブの実行が可能です。上図は複数 回転の例を示しています。
■連続補間８段プリバッファ
高速の連続補間ドライブに対応するために、各セグ メントの終点データを蓄える 8 段のプリバッファ レジスタを備えています。上図の Seg3 のような短 いセグメントが存在しても、Seg3 を含む 8 個のセ グメントの平均移動時間が次セグメント位置デー タセット時間より長ければ連続補間を行うことが できます
■マルチチップ直線補間
複数の MCX514 を連結して、5 軸以上の多軸直線補 間を行うことができます。
■補間の短軸パルス均一モード
従来 2 軸直線補間において、移動量(パルス)が大 きい方の軸(長軸)は常にパルスを出力し続けます が、少ない方の軸(短軸)は補間演算結果によりパル スを出力する時としない時があります。MCX514/ MCX512 では、短軸パルス均一化機能を新たに設 けています。移動量が少ない軸においても、極力パ ルス周期を均一に近づけてドライブパルスを出力 します。
■2軸高精度線速一定モード
従来の線速一定モードに加えて、大幅に線速一定精 度を向上させた 2 軸高精度線速一定モードを実現し ています。2 軸直線補間、円弧補間、ヘリカル補間ド ライブ時において、短軸パルス均一モードと 2 軸高 精度線速一定モードを組み合わせた場合、線速の速 度偏差を ±0.2% 以下に収めることができ、補間ドラ イブ時の大幅な速度の精度向上が期待できます。
■I2Cシリアルインターフェイスバス
上位CPUとの接続に従来の8ビットデータバス、16ビットデータバスの ドライブ中にスプリットパルスを出力させる機能です。軸移動と同期を取りながら 他に I2C シリアルインターフェイスバスを備えています。同一バス上に、 決められた間隔で種々の動作を行わせる時に使用します。同期動作と組み合わせる MCX514/MCX512 を最大 8 個まで接続可能です。
■スプリットパルス機能
ドライブ中にスプリットパルスを出力させる機能です。軸移動と同期を取りながら決められた間隔で種々の動作を行わせる時に使用します。同期動作と組み合わせると指定軸位置からスプリットパルスを開始/停止や、外部信号入力でスプリット長やパルス幅の変更などを行うことができます。