TMC1100
主な機能
● 1軸制御
● 1軸補間制御
● 複数個使用による多軸直線補間制御
● 連続ドライブ制御
● 直線 / S字加減速(非対称も可能)
● 自動減速停止
● 複数チップ同期スタート
● 1 パルス /2パルス /2相パルス出力
● 三角駆動回避
● 手動パルサ制御
● 入力信号デジタルフィルタ
● リミット信号停止
● ソフトリミット停止
● 偏差量算出による脱調検出
TMC1100は、上位CPUと8ビット、16ビットバス、クロック同期式シリアルインターフェイスの何れでも制御が可能な1軸モーションコントロールICです。モータドライバや、モータ内部への実装を想定した、クロック同期式シリアルインターフェイスを搭載することで、オリジナルなフィールドネットワークの構築が可能であり、最大64個のTMC1100を同一のシリアルバスに接続することができます。また、カウンタ機能、割り込み発生機能、同期スタート機能、オーバーライド機能など各種機能も充実しています。
パッケージは、モータドライバやモータ内部への実装を想定した10×10mm、0.8mmピッチ121Pin FPBGA。
小型ながら実装不良発生頻度の低い0.8 mmピッチパッケージを採用しています。